深圳首次實現(xiàn)道路攤鋪無人化

　日期：2024-11-20   來源：深圳特區(qū)報

　　深圳特區(qū)報訊（記者 戴曉蓉）近日，深圳市西部京港線寶安段養(yǎng)護建設首次實踐瀝青路面無人攤鋪碾壓新技術，這標志著我市道路攤鋪首次實現(xiàn)無人化作業(yè)，城市道路養(yǎng)護向智能化、自動化再邁進一步。

　　該項目創(chuàng)新性引入無人攤鋪碾壓技術對現(xiàn)狀機動車道進行銑刨加鋪施工，依托無人攤壓機群的協(xié)同作業(yè)、智能壓實系統(tǒng)的定位監(jiān)測、輔助駕駛系統(tǒng)的靈活適配，實現(xiàn)了道路養(yǎng)護從“人力密集型”向“智慧自動化”的升級，相較于傳統(tǒng)人工施工方式，技術主要亮點為“高效、精準、便利”。

　　據(jù)介紹，路面無人攤壓機群集成了工藝建模、自動駕駛算法、3D攤鋪系統(tǒng)等多項先進技術，將道路數(shù)據(jù)轉化為電子地圖，實現(xiàn)施工任務數(shù)字化管理，從而能夠基于最優(yōu)規(guī)劃路徑與實時作業(yè)狀態(tài)動態(tài)調度機群，確保各設備間的高效協(xié)同，使攤鋪任務得以全自動化完成，無需人工駕駛即可長時間連續(xù)作業(yè)，日工作效率提升達40%以上，大幅縮短了施工周期。

　　無人攤壓智能壓實系統(tǒng)使用實時動態(tài)定位技術（RTK），憑借厘米級高精度定位，無需依賴道路數(shù)據(jù)就能準確顯示樁號，確保施工定位無誤。該系統(tǒng)整合智能云計算與先進傳感技術，實現(xiàn)碾壓參數(shù)可視化引導，在軌跡跟蹤下能夠自動控制攤鋪機精準轉向，保持路沿間距恒定，實現(xiàn)安全標準化壓實。

　　攤鋪機輔助駕駛系統(tǒng)采用模塊化設計，具備較強擴展性和適用性，可靈活適配多種機型，除常規(guī)施工場景外，還能廣泛應用于有路沿和護欄等復雜條件的施工環(huán)境，有效突破傳統(tǒng)施工的局限性。系統(tǒng)配備的引導式操作界面直觀易懂，大大降低操作者使用難度，同時結合電子圍欄、雷達+視覺融合避障系統(tǒng)、遠程急停功能等智能安全措施，構筑起全方位的自動化施工安全保障體系。

　　記者了解到，該攤鋪路面位于G107國道上行線，全長約2000米，主路為單向4車道，路面寬度為15.5米，加寬段最大路面寬度20米，車輛限速60-80km/h，日均車流量達14萬輛次，是全市交通流量較大的重點路段。交通部門利用夜間23:00至次日6:00的低峰時段，采用半幅倒邊攤鋪作業(yè)，雙向兼顧了施工安全與通行效率。